//=======================================Copyright(c)===========================================
// 								  深圳易马达科技有限公司
//---------------------------------------文件信息----------------------------------------------
//文件名   	: SOP.h
//创建人  	: Handry
//创建日期	:
//描述	    : SOP计算头文件
//-----------------------------------------------当前版本修订----------------------------------
//修改人   	:
//版本	    :
//修改日期	:
//描述	    :
//=============================================================================================
#ifndef __SOP_H
#define	__SOP_H

//=============================================================================================
//包含头文件
//=============================================================================================
#include "BSPTypeDef.h"

//=============================================================================================
//宏参数设定
//=============================================================================================
#define  TAPER_CURR          51       //小电流大小，单位：10mA
#define  TAPER_CURR_TIME     480      //小电流持续时间，单位：250ms

//=============================================================================================
//定义数据类型
//=============================================================================================

//=============================================================================================
//声明接口函数
//=============================================================================================
//=============================================================================================
//函数名称	:  void SOPInit(void)
//输入参数	:  void
//输出参数	:  void
//函数功能	:  SOP计算初始化函数
//注意事项	:  
//=============================================================================================
void SOPInit(void);

//=============================================================================================
//函数名称	:  void SOPCalcTask(void)
//输入参数	:  void
//输出参数	:  void
//函数功能	:  SOP计算主任务函数
//注意事项	:  
//=============================================================================================
void SOPCalcTask(void);

#endif

/*****************************************end of SOP.h*****************************************/
